UWB定位具有抗多徑能力強,定位精度高。決定了信號在多徑環(huán)境下的距離分辨能力。UWB定位技術(shù)多徑分辨能力強,能夠分辨并剔除大部分多徑干擾信號的影響,得到精度很高的定位結(jié)果。UWB定位可以在距離分辨能力上高于其他傳統(tǒng)系統(tǒng),復(fù)雜環(huán)境下其精度甚至
UWB是一種專為精準(zhǔn)定位和安全通信而設(shè)計的技術(shù)。
充分利用UWB定位信息技術(shù),提高企業(yè)消防人員的安全環(huán)境保護,減少財務(wù)人員傷亡,為消防人員的長久穩(wěn)健發(fā)展需要建立一套基于物聯(lián)網(wǎng)工程技術(shù)的安全生產(chǎn)提供服務(wù)社會系統(tǒng)。
UWB定位技術(shù)在最近一兩年的時間里,從一個默默無聞的小眾技術(shù)發(fā)展成了一個市場的大熱點,也讓很多人都想涌入到這個領(lǐng)域中,以期在市場大蛋糕中分一杯羹。
隨著室內(nèi)定位技術(shù)的不斷發(fā)展,高精度、低成本、通用的室內(nèi)定位技術(shù)是未來的目標(biāo)。雖然室內(nèi)定位技術(shù)的精度不斷提高,但還沒有普及到各行各業(yè),存在以下困難。
掃地機器人的定位都是室內(nèi)定位,其要求定位精度高,實時性好,GPS、基站定位等方法無法滿足。掃地機器人定位總體上可以分為相對定位和絕對定位,下面我們分別來看。