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在室內(nèi)定位行業(yè)，解決定位的方法有很多，而在室內(nèi)定位行業(yè)我們聽到、談到最多的都是其應(yīng)用。對(duì)于場(chǎng)景應(yīng)用我想每個(gè)了解的人都能想到幾個(gè)，而說(shuō)到其定位方法，知道的估計(jì)寥寥無(wú)幾，特別是有需求的用戶，你更應(yīng)該了解一些定位方法，因?yàn)椴煌亩ㄎ环椒ㄆ涠ㄎ痪仁谴嬖诓町惖?，用戶?duì)于精度的要求也是不盡相同。

接收信號(hào)強(qiáng)度定位法

接收信號(hào)強(qiáng)度定位法是通過信號(hào)強(qiáng)度和已知信號(hào)衰弱模型來(lái)估計(jì)接收點(diǎn)與待測(cè)點(diǎn)的距離，根據(jù)多個(gè)接收點(diǎn)離待測(cè)點(diǎn)的距離值畫出圓，多個(gè)圓的重疊部分就是待測(cè)物體。

在移動(dòng)裝置中，接收信號(hào)強(qiáng)度常用接收信號(hào)強(qiáng)度指標(biāo)RSSI來(lái)表示，在理想環(huán)境中這種方式可以獲得較為精確的定位。然而RSSI受信號(hào)反射、散射、繞射等多重路徑衰減與遮擋影響嚴(yán)重，實(shí)際上存在一定誤差。

到達(dá)時(shí)間定位法

到達(dá)時(shí)間定位法和接收信號(hào)強(qiáng)度定位法類似，只不過計(jì)算接收點(diǎn)和測(cè)量點(diǎn)之間的距離是采用無(wú)線信號(hào)傳播時(shí)間乘以無(wú)線信號(hào)傳輸速度。

由于無(wú)線信號(hào)傳播速度是30W km/S。這就要求待測(cè)點(diǎn)和多個(gè)接收點(diǎn)之間要有非常精確的時(shí)間同步。然后高精度時(shí)間獲取成本非常昂貴，即使微秒級(jí)的時(shí)間誤差也會(huì)造成數(shù)百米的距離誤差，因此在短距離定位上誤差較大。

接收信號(hào)角度定位法

接收信號(hào)角度定位法的工作原理是利用定向天線測(cè)量出信號(hào)來(lái)源方向，多個(gè)接收點(diǎn)同時(shí)按照接收角度畫出直線，直線的交點(diǎn)就是目標(biāo)位置。

信號(hào)角度定位法的優(yōu)點(diǎn)是不需要每一個(gè)接收天線都做時(shí)間同步，誤差來(lái)源主要是角度解析的誤差。在距離越遠(yuǎn)的時(shí)候角度解析的誤差影響越大，同時(shí)由于信號(hào)反射和折射可能造成最終計(jì)算出來(lái)的被測(cè)點(diǎn)是發(fā)射點(diǎn)而不是被測(cè)物體本身。另外由于定向天線的制作對(duì)測(cè)量角度的計(jì)算影響較大在實(shí)際應(yīng)用中會(huì)比較麻煩。

如果只是采用以上任何一種方法最終的定位精度也只能做到區(qū)域定位，確定你處于某一個(gè)柜臺(tái)附近，而無(wú)法定位到你手中拿的是哪件商品你與哪件商品有互動(dòng)。如果想要獲得更精確的定位信息，那么就需要更高精度的定位方法，同時(shí)還要結(jié)合其他技術(shù)。