久久99精品久久久久久小说,精品第一国产综合精品aⅴ,亚洲乱码中文字幕字幕,国产精品福利啪啪啪啪啪啪,免费老熟妇人妻牲交系列,亚洲国产40页第21页,午夜剧场一级特黄大片,在线观看黄色麻豆大片,亚洲 日本 在线 中文字幕

UWB定位(Ultra Wideband)超寬帶技術是一種全新的、與傳統(tǒng)通信技術有極大差異的通信新技術。它不需要使用傳統(tǒng)通信體制中的載波，而是通過發(fā)送和接收具有納秒或納秒級以下的極窄脈沖來傳輸數(shù)據，從而具有GHz量級的帶寬。

UWB與傳統(tǒng)的窄帶系統(tǒng)相比有什么區(qū)別？

      超寬帶系統(tǒng)與傳統(tǒng)的窄帶系統(tǒng)相比，具有穿透力強、功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統(tǒng)復雜度低、能提供精確定位精度等優(yōu)點。因此，超寬帶技術可以應用于室內靜止或者移動物體以及人的定位跟蹤與導航，且能提供十分精確的定位精度。

UWB的測距原理

雙向飛行時間法（TW-TOF,two way-time of flight）每個模塊從啟動開始即會生成一條獨立的時間戳 。模塊A的發(fā)射機在其時間戳上的Ta1時刻發(fā)射請求性質的脈沖信號，模塊B在Tb1時刻發(fā)射一個響應性質的信號，被模塊A在自己的時間戳Tb2時刻接收。由次可以計算出脈沖信號在兩個模塊之間的飛行時間，從而確定飛行距離S。S=Cx[(Tb2-Ta1)-(Tb1-Ta2)](C為光速)

TOF測距方法屬于雙向測距技術，它主要利用信號在兩個異步收發(fā)機（Transceiver）之間飛行時間來測量節(jié)點間的距離。因為在視距視線環(huán)境下，基于TOF測距方法是隨距離呈線性關系，所以結果會更加精準。我們將發(fā)送端發(fā)出的數(shù)據包和接收回應的時間間記為TTOT,接收端收到數(shù)據包和發(fā)出回應的時間間隔記為TTAT,那么數(shù)據包在空中單向飛行的時間TTOF可以計算為：TTOF=(TTOT-TTAT)/2

UWB的定位原理

      知道了UWB的測距原理，再來了解UWB的室內定位原理就很容易了。UWB的室內定位功能和衛(wèi)星原理很相似，就是通過室內布置4個已知坐標的定位基站，需要定位的人員或設備攜帶定位標簽，標簽按照一定的頻率發(fā)傻脈沖，不斷和4個已知位置的基站進行測距，通過一定的精確算法定出標簽的位置。