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藍(lán)牙aoa最初是由在愛立信工作的杰普o哈特森（Jaap Haartsen）博士在1994年提出的。它是根據(jù)一位著名的北歐國王命名的，他就是哈拉爾（Harald Blatand），不過它的另一個身份有點尷尬：海盜 ，曾在10世紀(jì)統(tǒng)一了挪威和丹麥。

這家公司早在1994年就已經(jīng)對藍(lán)牙技術(shù)進(jìn)行研發(fā)。到了1997年，愛立信先后與其他設(shè)備生產(chǎn)商聯(lián)系，并激發(fā)了他們對該項技術(shù)的濃厚興趣。到了1998年2月，5個跨國大公司包括愛立信、諾基亞、IBM、東芝以及英特爾組成了一個特殊興趣小組（SIG），他們共同的目標(biāo)是建立一個全球性的小范圍無線通信技術(shù)。

當(dāng)時是作為RS232數(shù)據(jù)線的替代方案。藍(lán)牙可連接多個設(shè)備，克服了數(shù)據(jù)同步的難題。如今藍(lán)牙由藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)盟(Bluetooth Special lnterest Group，簡稱 SIG)管理。藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)盟在全球擁有超過25000家成員公司，它們分布在電信、計算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、和消費(fèi)電子等多重領(lǐng)域。

2019年1月，藍(lán)牙國際標(biāo)準(zhǔn)組織發(fā)布了藍(lán)牙5.1，對檢測到特定對象的距離和方向?qū)崿F(xiàn)厘米級定位精度。針對藍(lán)牙室內(nèi)定位優(yōu)化出的藍(lán)牙5.1協(xié)議，利用AOA技術(shù)極大地提升了室內(nèi)定位技術(shù)的可用性。藍(lán)牙AOA室內(nèi)定位技術(shù)作為當(dāng)下發(fā)展新興的產(chǎn)業(yè)，備受業(yè)內(nèi)期待。AOA技術(shù)的英文全稱是Angle Of Arrival，翻譯過來就是“到達(dá)角技術(shù)”，它是一種兩基站定位方法，通過某些硬件設(shè)備如天線陣列感知發(fā)射節(jié)點信號的到達(dá)方向，計算被定位點與感知設(shè)備之間的相對方位或角度，然后再利用三角測量法計算出節(jié)點的位置。

5G時代的到來，正在加速走向萬物互聯(lián)時代，將有越來越多的智能移動設(shè)備和應(yīng)用如雨后春筍般涌現(xiàn)，而藍(lán)牙技術(shù)作為大多數(shù)智能移動設(shè)備的標(biāo)配，藍(lán)牙AOA潛在的市場價值將無可估量。

在藍(lán)牙模塊價格戰(zhàn)愈演愈烈的當(dāng)下，藍(lán)牙AOA技術(shù)具有亞米級高精度定位優(yōu)勢，兼具靈活性、高并發(fā)、低成本、低功耗、高兼容等技能，務(wù)必將帶來新的商機(jī)。