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汽車(chē)自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)高度依賴于環(huán)境感知、控制執(zhí)行、高精度定位、路徑規(guī)劃等核心技術(shù)。 該方法通過(guò)環(huán)境感知，實(shí)時(shí)準(zhǔn)確識(shí)別出車(chē)輛行駛路徑外圍可能存在安全駕駛隱患物體，為車(chē)輛控制執(zhí)行提供可靠的信息源，通過(guò)高精度地圖和UWB高精度人員定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛位置的實(shí)時(shí)定位，通過(guò)大數(shù)據(jù)算法為車(chē)輛提供路徑規(guī)劃和調(diào)度。

 在一些市場(chǎng)細(xì)分研究領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛技術(shù)可以通過(guò)率先發(fā)展實(shí)現(xiàn)落地，例如企業(yè)固定路線低速行駛的環(huán)衛(wèi)車(chē)、港口的集裝箱貨車(chē)、封閉小區(qū)的物流車(chē)、室內(nèi)停車(chē)庫(kù)，以及產(chǎn)業(yè)園區(qū)的接駁車(chē)等場(chǎng)景。而自動(dòng)駕駛大規(guī)模落地在車(chē)輛定位問(wèn)題方面仍存在差異較大挑戰(zhàn)。

地下停車(chē)場(chǎng)屬于室內(nèi)封閉，無(wú)人駕駛車(chē)輛進(jìn)入衛(wèi)星定位技術(shù)無(wú)法為車(chē)輛提供定位導(dǎo)航，采用超寬帶定位技術(shù)，在車(chē)庫(kù)中安裝一定數(shù)量的基站(相當(dāng)于一個(gè)衛(wèi)星)，車(chē)輛要安裝信號(hào)發(fā)射標(biāo)簽，可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛內(nèi)部封閉空間的精確定位，定位精度可達(dá)10cm，加上慣性導(dǎo)航技術(shù)定位精度會(huì)更高。

室內(nèi)或準(zhǔn)室內(nèi)場(chǎng)地遮擋嚴(yán)重，有GPS/GNSS信號(hào)盲區(qū)。在立交橋、涵洞、隧道、場(chǎng)館、地下停車(chē)場(chǎng)、建筑物等場(chǎng)景中，由于無(wú)法接收到GPS/GNSS信號(hào)，車(chē)輛無(wú)法定位，需要其他定位手段，特別是在沒(méi)有盲區(qū)定位的情況下，以確保車(chē)輛平穩(wěn)穩(wěn)定的自動(dòng)駕駛。因此，超寬帶UWB室內(nèi)定位技術(shù)已進(jìn)入人們的視野，并已成為高精度定位技術(shù)的首選，以彌補(bǔ)缺乏GPS和慣性導(dǎo)航在復(fù)雜的環(huán)境和室內(nèi)定位，并確保自動(dòng)駕駛室內(nèi)外的集成。