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UWB基站時(shí)間同步目前最常用的就是有線同步和無線同步這樣的方式來實(shí)現(xiàn)的。

我們知道UWB定位系統(tǒng)對時(shí)間測量的要求極高，時(shí)間測量不準(zhǔn)確會(huì)嚴(yán)重影響定位精度，1ns的時(shí)間差就會(huì)造成30cm的位置誤差。因此，時(shí)間不同步問題，必須要得以解決。

TDOA是一種利用到達(dá)時(shí)間差進(jìn)行定位的方法。標(biāo)簽卡對外發(fā)送一次UWB信號(hào)，在UWB定位標(biāo)簽覆蓋范圍內(nèi)的所有基站都會(huì)收到無線信號(hào)，因標(biāo)簽距離基站的距離不同，基站收到信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)是不一樣的。

所以為了能精確測量時(shí)間，我們需要對計(jì)時(shí)工具進(jìn)行時(shí)間調(diào)整，使它們都處于同一時(shí)間體系下，比如說大家都是標(biāo)準(zhǔn)的北京時(shí)間，這就是時(shí)間同步。

目前，有線同步和無線同步兩種時(shí)間測量精度各有優(yōu)劣，恒高采用的就是無線同步方法，就是說UWB定位基站之間每隔一段時(shí)間進(jìn)行信號(hào)交互，告訴其他基站自己現(xiàn)在處于什么時(shí)間，然后各自調(diào)整自身時(shí)間與其他基站保持一致。這種方式可以讓基站基站與基站之間時(shí)間達(dá)到高度同步，實(shí)現(xiàn)10cm精確定位。