久久99精品久久久久久小说,精品第一国产综合精品aⅴ,亚洲乱码中文字幕字幕,国产精品福利啪啪啪啪啪啪,免费老熟妇人妻牲交系列,亚洲国产40页第21页,午夜剧场一级特黄大片,在线观看黄色麻豆大片,亚洲 日本 在线 中文字幕

UWB技術，全稱Ultra Wideband，超寬帶技術。是一種起源于20世紀60年代興起的脈沖通信技術。UWB不同于傳統(tǒng)的通信技術，其工作原理是通過發(fā)送和接收具有納秒或微秒級以下的極窄脈沖來實現(xiàn)無線傳輸?shù)?，因此其所占的頻譜范圍很寬，并且時間分辨率較高。

二、UWB定位系統(tǒng)原理

UWB定位系統(tǒng)由應用層、服務層、傳輸層和感知層（定位基站和定位標簽）構成，傳輸層主干網(wǎng)通信方式采用有線或無線的通信方式。

感知層

感知層主要包括定位基站和定位標簽。基站和標簽是定位系統(tǒng)的核心設備，標簽會按時隙廣播攜帶有自身ID號的無線電信號，定位基站接收到標簽發(fā)送的信號后，將接收到信號的時間戳和標簽ID卡號通過主干網(wǎng)傳輸給服務層，完成對標簽卡的定位，基站也可以接收到應用層下發(fā)的指令，完成相關的設置。

傳輸層

傳輸層也稱主干通信網(wǎng)（簡稱“主干網(wǎng)”），是基站與服務層、應用層之間的數(shù)據(jù)傳輸通道，向下將應用層相關指令傳輸給基站，向上將定位原始數(shù)據(jù)（標簽與基站之間距離）傳輸給服務層，采用有線光纖方式進行數(shù)據(jù)傳輸。

服務層

通過標簽與覆蓋該區(qū)域定位基站進行測距，頂層通過各基站的位置和標簽距離，通過TDOA算法或者TOA算法解算出標簽坐標。除此之外，服務層還提供了靈活的設備管理和網(wǎng)絡管理功能，以及各項前端功能和應用接口。

應用層

通過服務層獲取定位標簽的具體位置，以一維、二維或三維地圖的形式實時顯示標簽的位置，并提供軌跡回放，人員信息管理和呼叫求救等功能。

此外，應用層還提供websocket接口和http接口，通過websocket接口可獲取標簽卡的實時位置數(shù)據(jù)，通過http接口可獲取系統(tǒng)相關的數(shù)據(jù)，因此，該定位系統(tǒng)易于二次開發(fā)和集成。