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超寬帶技術(shù) (UWB) 是很好的定位跟蹤技術(shù)，因為超寬帶技術(shù) (UWB) 的設(shè)計的初衷就是實現(xiàn)高精度測距估計，同時進行雙向通信。所以 UWB 是當(dāng)今最好、最先進的定位技術(shù)。今天就帶大家深入的了解一下UWB定位技術(shù)的工作原理吧。

為什么說 UWB 最適合室內(nèi)定位跟蹤？

UWB 的固有特性意味著，它可以實現(xiàn)比其他技術(shù)更精確的室內(nèi)定位和距離測量。UWB 脈沖（中間和右側(cè)圖）只有 2 納秒 (ns) 寬，因此不受反射信號（多路徑）干擾和噪聲的影響。UWB 射頻 (RF) 脈沖邊緣清晰，因此在存在日常環(huán)境中常見的信號反射和多路徑效應(yīng)的情況下仍能精確測定到達時間和距離。

將 UWB作為解決方案時，反射信號（灰色）不會影響直接信號（藍色）。IR-UWB 信號（中間和右側(cè)）的上升和下降時間（邊沿）比標(biāo)準(zhǔn)窄帶信號（左側(cè)）更短，因此可以精確地測量信號的到達時間。這也有助于 UWB信號在存在噪聲和多徑效應(yīng)的情況下保持其完整性和結(jié)構(gòu)。

即使在噪聲條件下，2ns 寬的脈沖無線電UWB脈沖的到達時間幾乎未受影響。相比之下，窄帶信號受到噪聲的影響比較明顯。

我們已使用窄帶無線電技術(shù)對基于 ToF 的方法進行了試驗。窄帶信號對多路徑非常敏感，因為反射信號（深灰色）可與直達經(jīng)信號（淺灰色）進行具有破壞性的結(jié)合，從而在接收機端生成最終信號（藍色）。這會影響信號超越閾值（用于測量 ToA）的時間，從而降低精度。

UWB的精度優(yōu)勢非常明顯。UWB完全能夠以 5 至 10 厘米的精度測量距離和位置。相比之下，藍牙、Wi-Fi 以及其他窄帶無線電標(biāo)準(zhǔn)只能實現(xiàn)米級精度。此外，由于 UWB無線電脈沖極短，多徑效應(yīng)下，直達徑信號不會與多徑信號重疊，因此不會損壞信號完整性和強度。