久久99精品久久久久久小说,精品第一国产综合精品aⅴ,亚洲乱码中文字幕字幕,国产精品福利啪啪啪啪啪啪,免费老熟妇人妻牲交系列,亚洲国产40页第21页,午夜剧场一级特黄大片,在线观看黄色麻豆大片,亚洲 日本 在线 中文字幕

目前，UWB定位模式主要分為三種：TOA（到達時間）、TDOA（到達時間差）、AOA（到達角度或稱為DOA估計）定位技術(shù)和這三種技術(shù)的混合技術(shù)。下面為大家介紹這三種定位模式及優(yōu)缺點。

TOA模式

TOA通過測量信號在移動終端和三個或三個以上基站之間的傳播時間進行定位，采用循環(huán)定位。

優(yōu)點：算法簡單、精度最高、基站容量大

缺點：標簽功耗大

TDOA模式

TDOA 是基于到達時間差定位，系統(tǒng)中需要有精確時間同步功能。時間同步有兩種，一種是通過有線做時間同步，有線時間同步可以控制在0.1ns 以內(nèi)，同步精度非常高，但由于采用有線，所有設備要么采用中心網(wǎng)絡的方式，要么采用級聯(lián)的方式，但增加了網(wǎng)絡維護的復雜度，也增加了施工的復雜度，成本升高。并且，系統(tǒng)中還有一個專用的有線時間同步器，綜合價格比較昂貴。

另一種是通過無線做時間同步，采用無線同步一般可以達到0.25ns，精度稍遜于有線時間同步，但其系統(tǒng)相對來說更為簡單，定位基站只需要供電，數(shù)據(jù)回傳可以采用WiFi、Zigbee 等方式，有效降低了成本。

優(yōu)點：標簽功耗低、基站容量也比較高

缺點：算法比較復雜

AOA模式

AOA 定位一般是基于相位差的方式計算出到達角度，一般不單獨使用，由于AOA 涉及到角度分辨率的問題，若單純AoA 定位，若離基站越遠，定位精度就越差。

優(yōu)點：方案簡單、成本低

缺點：距離稍長精度就比較差，功耗比較大。

除了以上3種定位以外，還可以使用上述的兩種或三種定位技術(shù)，比如TOA-TDOA、TOA-AOA、TDOA-AOA等，通過檢測并提取相關(guān)的定位參數(shù)，用于定位解算?；旌隙ㄎ患夹g(shù)可以運用多種定位參數(shù)實現(xiàn)定位，綜合不同定位技術(shù)的特點，在各種定位技術(shù)的特性中取長補短，讓最終的定位性能得到優(yōu)化。