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 在跟蹤、避障等基本功能的基礎上，結合超寬帶（UWB）技術，實現(xiàn)智能載貨車的高精度定位，使智能載貨車在各種場景下都能實現(xiàn)貨物裝卸。

  通過在車身上安裝兩個UWB基站模塊，在目標車身上攜帶一個UWB標簽模塊，并利用車身的磁條傳感器、防撞條、超聲波傳感器和RFID標簽傳感器來實現(xiàn)車輛基本功能的傳感單元。

  汽車控制器根據(jù)UWB模塊獲取的目標位置信息和其他傳感器獲取的傳感信息做出相應的決策，通過差分驅動控制電機向目標位置移動。經(jīng)現(xiàn)場測試，該智能車在手動模式、跟車模式和跟蹤模式下運行良好。因此，多模式運行的智能小車能夠適應多種貨運場景，對工業(yè)自動化具有重要意義。