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解析Wi-Fi、iBeacons和UWB三種室內(nèi)定位技術(shù)

發(fā)布日期:2021-10-20 瀏覽次數(shù):54

室內(nèi)定位是指在室內(nèi)的環(huán)境下在房間內(nèi)的區(qū)域?qū)崿F(xiàn)定位,目前市面上的定位技術(shù)有UWB、藍(lán)牙、WiFi、ZigBee、RFID等等,這些定位技術(shù)按精度區(qū)分可分為三類:精準(zhǔn)定位、米級(jí)定位、區(qū)域級(jí)別的定位。

 

一、WiFi定位

    WiFi定位有最廣泛的群眾基礎(chǔ),現(xiàn)在家里、企業(yè)、商業(yè)場(chǎng)所處不被WiFi信號(hào)所覆蓋,特別在室內(nèi),沒(méi)有手機(jī)信號(hào)的地方,基本也會(huì)有WiFi信號(hào)?,F(xiàn)如今,要是哪個(gè)酒店或商場(chǎng)不提供WiFi信號(hào),客戶的感受簡(jiǎn)直就像是走在遙遠(yuǎn)的侏羅紀(jì)時(shí)代一樣。 



WiFi定位技術(shù)


因此,利用現(xiàn)有的WiFi信號(hào)做室內(nèi)定位是有先天優(yōu)勢(shì)的,不論它采用的RSSI+指紋識(shí)別是否定位精準(zhǔn),但手機(jī)天然的支持WiFi無(wú)疑為這種應(yīng)用提供了極大的便利,而且當(dāng)今移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代,誰(shuí)占領(lǐng)了手機(jī)APP的一席之地,誰(shuí)就有無(wú)限的想象可能, 說(shuō)不定一不留神,該公司就進(jìn)入10億美元俱樂(lè)部。

當(dāng)然,WiFi定位除了定位不是很精準(zhǔn)之外(個(gè)人認(rèn)為,其實(shí)很多消費(fèi)類應(yīng)用,根本就不需要高精度的定位,定位在目視范圍內(nèi)有可以了),安全問(wèn)題也日益突出,媒體時(shí)不時(shí)會(huì)爆出某某因?yàn)檫B接的公共場(chǎng)所的WiFi信號(hào),而手機(jī)銀行密碼或其它個(gè)人重要信息被竊取的新聞。并且,真正WiFi定位是不需要終端連接上WiFi AP的,所有的WiFi終端在連接AP之間,都有發(fā)出一種probe_request的幀,遍歷空間所有信道,等待AP返回Probe Response幀。這個(gè)交互過(guò)程中,終端到各AP的信號(hào)強(qiáng)度值是一清二楚的,從而可以采用RSSI等方式來(lái)定位。

也就是說(shuō)只要你手機(jī)終端開啟了WiFi,在后臺(tái)它是會(huì)與空間內(nèi)的AP發(fā)生一次或反復(fù)的幀聽與響應(yīng),就是這些幀聽,基本暴露了你在空間的大致位置了。

二、藍(lán)牙iBeacons定位

      iBeacons是基于藍(lán)牙4.0中BLE(藍(lán)牙低功耗)這個(gè)特性發(fā)展而來(lái)的。藍(lán)牙已經(jīng)是個(gè)古老的名詞了,它的發(fā)明是為了解決短距離通信的問(wèn)題,但隨著4.0版本中BLE技術(shù)的發(fā)布及水果公司的大力推導(dǎo)的iBeacons應(yīng)用,而成為現(xiàn)在最熱門的技術(shù)。大批水果開發(fā)者開始研究iBeacons,有的研究它的推送服務(wù),有的用它來(lái)搞室內(nèi)定位,還有的準(zhǔn)備用它來(lái)發(fā)展移動(dòng)支付。 

UWB.png

一夜之間,如果你不知道ibeacons,你都不好意思在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)轉(zhuǎn)個(gè)圈里混了?,F(xiàn)在,很多智能硬件也開始支持BLE的應(yīng)用,特別是新上市的手機(jī),BLE稱為標(biāo)準(zhǔn)配置。從這個(gè)角度來(lái)看,它大有顛覆WiFi廣泛的群眾基礎(chǔ)的趨勢(shì),加上本身硬件成本的低廉,所以很多商場(chǎng)開始嘗試用它來(lái)推送廣告。但是我兩個(gè)問(wèn)題是現(xiàn)實(shí)存在的:一是開藍(lán)牙的習(xí)慣需要培養(yǎng),用戶開藍(lán)牙的習(xí)慣遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有開WiFi那么天然,當(dāng)然,水果公司新發(fā)布的iOS7.1版本默認(rèn)是開藍(lán)牙的,這無(wú)疑讓很多用戶不知不覺(jué)中稱為小白鼠了。二是這種單純的廣告信息推送,是否有點(diǎn)像垃圾廣告一樣,給用戶的體會(huì)一開始肯定是不會(huì)好的。除非后臺(tái)經(jīng)過(guò)大數(shù)據(jù)分析后,對(duì)用戶的行為習(xí)慣有了智能分析后,定向推送,精準(zhǔn)營(yíng)銷。但是話說(shuō)這條路還要走多久呢?

三、UWB技術(shù)

        UWB技術(shù)其實(shí)也是一門古老的技術(shù),UWB最初的定義是來(lái)自于60年代興起的脈沖通信技術(shù),又稱為脈沖無(wú)線電(Impulse Radio)技術(shù)。與在當(dāng)今通信系統(tǒng)中廣泛采用的載波調(diào)制技術(shù)不同,這種技術(shù)用上升沿和下降沿都很陡的基帶脈沖直接通信,所以又稱為基帶傳輸(baseband transmission)或無(wú)載波(carrierless)技術(shù)。

脈沖UWB技術(shù)的脈沖長(zhǎng)度通常在亞納秒量級(jí),信號(hào)帶寬經(jīng)常達(dá)數(shù)千兆赫茲,比任何現(xiàn)有的無(wú)線通信技術(shù)(包括以3G為代表的寬帶CDMA技術(shù))的帶寬都大得多,所以最終在1989年被美國(guó)國(guó)防部稱為超寬帶技術(shù)。UWB設(shè)備的平均發(fā)射功率很低,可以與其他無(wú)線通信系統(tǒng)“安靜的共存”。同時(shí)也有低能耗、低成本、保密性好、抗多徑干擾等優(yōu)點(diǎn)。但同時(shí),脈沖UWB系統(tǒng)頻譜利用率較低,不適合高數(shù)據(jù)率傳輸。另外,早期脈沖UWB技術(shù)的專利多掌握在一些小公司手中。

因此,當(dāng)近幾年Intel、TI、Motorola等大公司開發(fā)高速UWB技術(shù)時(shí),不約而同的摒棄了脈沖方法,轉(zhuǎn)而對(duì)傳統(tǒng)的載波調(diào)制技術(shù)進(jìn)行改造,使其具有UWB技術(shù)的特點(diǎn)?,F(xiàn)在在IEEE 802.15.3a工作組中形成了多頻帶OFDM(MB-OFDM)和DS-CDMA兩大方案競(jìng)爭(zhēng)的格局。這兩種方案都是在對(duì)傳統(tǒng)技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)后滿足UWB技術(shù)的特征的。如此同時(shí),脈沖UWB成為低速WPAN(無(wú)線個(gè)人網(wǎng))標(biāo)準(zhǔn)IEEE 802.15.4a的重要候選技術(shù)。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)旨在提供低速率但覆蓋范圍較大、具有精確定位功能的近距離無(wú)線通信業(yè)務(wù)。正是由于它物理上的特性使它具有抗多徑和抗窄帶干擾的良好效果。

由于芯片方案的成熟和成本下降,近兩年來(lái)國(guó)內(nèi)研究UWB技術(shù)及時(shí)定位的人和公司慢慢涌現(xiàn),能達(dá)到30cm甚至10cm的系統(tǒng)定位精度。但是正如前面所說(shuō),這么高定位精度,并不是所有應(yīng)用所需要的,因此也決定了其當(dāng)前只能用在對(duì)確保生命財(cái)產(chǎn)有較高要求的行業(yè)上,如:礦下人員定位、養(yǎng)老院人員看護(hù)、大型倉(cāng)儲(chǔ)貨物定位等等,相對(duì)Wi-Fi和iBeacons定位應(yīng)用于商業(yè)領(lǐng)域有很大區(qū)隔。區(qū)隔的原因除了剛才說(shuō)到的商業(yè)領(lǐng)域很多時(shí)候不需要很高的定位精度外,還有一個(gè)重要的原因就是UWB定位需要被定位人和物額外佩戴標(biāo)簽(相對(duì)于手機(jī)等終端是天然的標(biāo)簽而言)。

但也不排除,某一天智能穿戴設(shè)備中集成UWB芯片,從而使這種高精度定位能有可能被用到生活的方方面面,完成一次意外的逆襲。

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