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       今天，四相科技小編來給大家介紹一下UWB定位技術(shù)的三種模式。

       目前，定位模式主要分為三種：TOA（到達(dá)時間）、TDOA（到達(dá)時間差）、AOA（到達(dá)角度或稱為DOA估計(jì)）定位技術(shù)和這三種技術(shù)的混合技術(shù)。

        TOA

        TOF通過分別測量移動終端與三個或更多基站之間信號的傳播時間來定位，它采用了圓周定位。

        TDOA 定位

        TDOA 是基于到達(dá)時間差定位，系統(tǒng)中需要有精確時間同步功能。

        時間同步有兩種，一種是通過有線做時間同步，有線時間同步可以控制在0.1ns 以內(nèi)，同步精度非常高，但由于采用有線，所有設(shè)備要么采用中心網(wǎng)絡(luò)的方式，要么采用級聯(lián)的方式，但增加了網(wǎng)絡(luò)維護(hù)的復(fù)雜度，也增加了施工的復(fù)雜度，成本升高。并且，系統(tǒng)中還有一個專用的有線時間同步器，綜合價格比較昂貴。

        另一種是通過無線做時間同步，采用無線同步一般可以達(dá)到0.25ns，精度稍遜于有線時間同步，但其系統(tǒng)相對來說更為簡單，定位基站只需要供電，數(shù)據(jù)回傳可以采用WiFi、Zigbee 等方式，有效降低了成本。

        基站時間同步之后，標(biāo)簽發(fā)送一個廣播報文，基站收到之后，標(biāo)記接收到此報文的時間戳，將內(nèi)容發(fā)送到計(jì)算服務(wù)器，計(jì)算服務(wù)器更加其他基站的定位報文的時間戳，計(jì)算出被定為目標(biāo)的位置。

        AOA定位

        AOA 定位一般是基于相位差的方式計(jì)算出到達(dá)角度，一般不單獨(dú)使用，由于AOA 涉及到角度分辨率的問題，若單純AoA 定位，若離基站越遠(yuǎn)，定位精度就越差。

        混合定位技術(shù)就是混合使用上述的兩種或三種定位技術(shù)，比如TOA-TDOA、TOA-AOA、TDOA-AOA等，通過檢測并提取相關(guān)的定位參數(shù)，用于定位解算。混合定位技術(shù)可以運(yùn)用多種定位參數(shù)實(shí)現(xiàn)定位，綜合不同定位技術(shù)的特點(diǎn)，在各種定位技術(shù)的特性中取長補(bǔ)短，讓最終的定位性能得到優(yōu)化。