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UWB定位在實(shí)際應(yīng)用中，受環(huán)境影響，會(huì)存在誤差，那么UWB定位精確度會(huì)受那些因素影響呢？

一、基站部署及數(shù)量

UWB基站的部署方式對(duì)定位精度的影響，在實(shí)際的定位坐標(biāo)的解算過程中，UWB基站的數(shù)量增多意味著冗余信息的增多，但是UWB定位精度并不會(huì)隨著UWB基站的增加而不斷增大，當(dāng)UWB基站增加到一定數(shù)量后，繼續(xù)增加UWB基站對(duì)定位精度的提高并不大。并且UWB基站數(shù)量的增加意味著定位硬件部署成本的加大。因此怎樣在UWB基站數(shù)量和定位精度之間找到平衡，從而合理布設(shè)UWB基站是研究UWB基站布設(shè)對(duì)定位精度影響的重點(diǎn)。

二、多路徑效應(yīng)

UWB超寬帶定位信號(hào)在傳播過程中會(huì)受到周圍環(huán)境如墻壁、玻璃和桌面等室內(nèi)物品的反射和折射，產(chǎn)生多路徑效應(yīng)。信號(hào)在延遲、幅值和相位等方面的變化，從而產(chǎn)生能量衰減，信噪比下降，導(dǎo)致首達(dá)信號(hào)并非直達(dá)信號(hào)，引起測(cè)距誤差，定位精度也隨之下降。因此，有效地抑制多路徑效應(yīng)可以提高定位精度，目前抑制多徑的方法主要有MUSIC、ESPRIT和邊緣檢測(cè)等技術(shù)。

三、人體遮擋

人體的主要成分是水，水對(duì)UWB無線脈沖信號(hào)具有較強(qiáng)的吸收作用，導(dǎo)致UWB信號(hào)強(qiáng)度衰減，測(cè)距信息存在偏差，影響最終的定位精度。

四、信號(hào)穿透減弱

任何信號(hào)穿透墻體等實(shí)體時(shí)都會(huì)減弱，UWB也不例外。當(dāng)UWB穿透普通的磚墻時(shí)信號(hào)會(huì)減弱將近一半左右。因穿透墻體引起的信號(hào)傳輸時(shí)間的變化也會(huì)影響定位精度。

五、NLOS非視距信號(hào)傳播

視距傳播(LOS)是保證信號(hào)測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確的首要和前提條件，當(dāng)移動(dòng)定位目標(biāo)和基站之間不能滿足條件時(shí)，信號(hào)的傳播只能在折射和衍射等非視距條件下完成。此時(shí)首達(dá)脈沖的時(shí)間并不代表TOA的真實(shí)值，首達(dá)脈沖的方向也不是AOA的真實(shí)值，這樣就會(huì)造成一定的定位誤差。目前消除非視距誤差的方法主要有Wylie法和相關(guān)消除法。

六、時(shí)鐘同步誤差

OA定位算法需要目標(biāo)節(jié)點(diǎn)與參考節(jié)點(diǎn)之間精確的時(shí)間同步，TDOA定位算法需要參考節(jié)點(diǎn)（UWB基站）之間精確的時(shí)鐘同步。因此，非精確的時(shí)間同步將導(dǎo)致UWB定位系統(tǒng)產(chǎn)生誤差。