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室內定位技術包括哪些？我們一起來看看。

第一種：wifi定位技術

如今wifi技術的應用已經越來越廣泛，在定位方面上我們也基于它使用。通常是靠近那個熱點或者基站，就認為處在什么位置，若出現多個信號源的話，則通過三角定位方式，提高定位的精確度。

當然，由于wifi收到周圍環(huán)境的影響會較大，不免精準度就會較低，為了保證高精度，我們也做到了WIFI指紋采集，即事先記錄大量的確定位置點的信號強度，通過使用新加入的設備進行信號強度對比，使之確定位置。但畢竟數據采集需要大量人員不定期維護，因此面對復雜的精確定位，wifi技術還是稍弱一些的。

第二種：FRID定位

FRID定位即我們常說的射頻識別技術，通常我們在較短距離（一般最長幾十米）上面會使用此類方式，當然由于范圍小，造價低，是目前小范圍內最經濟劃算的一種室內定位技術了。

當然，弊端就是由于距離較近，不具備通信能力，而且不便于整合到其他系統之中，因此無法做到精準定位，鋪設讀卡器和天線。

第三種：紅外技術

紅外裝置我們在科技感大片中常?？匆姡鋵嵲谌粘Ｉ钪形覀兊氖覂榷ㄎ患夹g也會運用它，其實現方式就是在將定位對象附上一個會發(fā)射紅外線的電子標簽，通過室內安放的多個紅外傳感器測量信號源的距離及角度，計算出所測物體的所在位置。

另外，我們還可以指定出紅外織網，通過多位置發(fā)射器和接收器織成的紅外線網覆蓋待測空間，直接對運動目標進行定位。

第四種：超聲波技術

超聲波看似離我們很遠，其實在如今的科技運用上面已經被廣泛使用了，通過大量反射式測距法，將各個電子標簽放置于室內空間的固定位置即可查詢位置。

第五種：藍牙技術

運用wifi之前我們基本對于藍牙是很熟悉的，以前我們想要手機和手機之間傳輸大量照片，往往會直接連上對方的藍牙，即可進行“交互”，而目前基于藍牙技術，我們可以通過定位端的不同，分為網絡測定位和終端則定位來進行室內位置定位。

第六種：慣性導航技術

你家是不是也有個在地上走來走去的掃地機器人呢？其實他就是慣性導航的具體產物，隨著它總走的時間和軌跡來看，經過各種運算得到該物體的位置信息。

第七種：超寬帶定位技術

近幾年實行的一種新興技術，即UWB技術，通過事先布置好的已知位置錨節(jié)點和橋節(jié)點，在加上新接入的盲節(jié)點進行通訊，利用三角定位或者“指紋”定位方式來確定位置。如果在想要達到室內精準定位，那么您不妨選擇這種uwb超寬帶技術。

第八種：可見光技術

可見光（LED），看到LED小編的第一反應是LED燈泡，在技術領域上也的確運用了燈泡，我們通過對每個LED燈進行編碼，將ID調制在燈光上，燈會不斷發(fā)射自己的ID，進而利用手機的前置攝像頭來識別這些編碼，接著在大量的地圖數據庫中會確定自己的位置信息了。

第九種：地磁定位技術

在2014年，百度就與地磁定位技術的開發(fā)商IndoorAtlas達成戰(zhàn)略合作，于次年6月份，完成在百度地圖使用地磁定位技術，將該技術與WIFI熱點、慣性導航技術聯合使用，從而實現高精度的位置確認。

以上就是目前定位技術的幾大種類了，當然實際應用和科技的發(fā)展，定位技術并非簡單的九種。但與之相比的室外定位，其室內定位還面臨很多挑戰(zhàn)，如室內布局的復雜性，精細化、環(huán)境動態(tài)強等方面，針對于這些方面，我們的技術層面也在不斷的改進，相比在不就的將來我們可實現更為精準的定位技術。