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        UWB定位屬于高精度室內(nèi)定位的一種，UWB定位常用的有三種定位算法，包括TWR定位算法、TOA定位算法和TDOA定位算法，接下來為大家詳細(xì)介紹。

　　（1）TWR定位算法

　　TWR定位算法的全稱是Two Way Ranging，是一種雙向測距定位算法。

　?。?）TOA定位算法

　　TOA，全稱是Time of Arrival，通過測量被測UWB定位標(biāo)簽(B)與已知位置基站(P1,P2,P3)間的報文傳輸時間，計算出距離；采用三個以上的距離值，通過三角定位，計算出被測標(biāo)簽的位置。不需要已知位置基站間時鐘同步。

　　基站收到標(biāo)簽的多種信息；

　　服務(wù)器根據(jù)上傳的信息進(jìn)行時鐘分配；

　　標(biāo)簽根據(jù)分配的時間同基站進(jìn)行測距定位。基站進(jìn)行測距定位。

　　4個已知坐標(biāo)的基站為一組，實(shí)現(xiàn)三維定位；

　　標(biāo)簽進(jìn)入定位區(qū)域后，按照分配的時間和順序，依次與基站進(jìn)行測距；

　　距離信息通過有線/無線網(wǎng)絡(luò)上傳到服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)位置實(shí)時跟蹤。

　?。?）TDOA定位算法

　　TDOA，全稱是Time Difference of Arrival，通過測量被測標(biāo)簽(B)與已知位置基站(P1,P2,P3)間的報文傳輸時間差，計算出距離差；計算出被測標(biāo)簽的位置。需要已知位置基站間時鐘同步。

　　UWB定位的三種定位算法的對比如下圖：

　　通過以上信息可以知，TDOA定位算法通過UWB信號進(jìn)行基站的同步，定位精度高，UWB標(biāo)簽功耗低，且標(biāo)簽容量可以達(dá)到上千個，數(shù)據(jù)延時也非常低，是UWB定位系統(tǒng)方案的首選定位算法。

　　以上就是為大家介紹的室內(nèi)定位-UWB定位系統(tǒng)的定位算法，希望對大家有所幫助，如果大家還有相關(guān)知識需要了解的話，可以來咨詢我們，我們會有專業(yè)的人士來為您解答。