在物聯網發(fā)展的今天，UWB在我們生活中的運用越來越廣泛，那么uwb定位系統(tǒng)會出現定位誤差嗎？uwb定位系統(tǒng)為什么什么出現定位誤差?
1、時鐘同步精度
TOA定位算法需要目標節(jié)點與參考節(jié)點之間的精確的時間同步，TDOA定位算法需要參考節(jié)點之間精確時鐘同步，正因如此，非精確的時間同步將導致UWB系統(tǒng)的定位誤差。但由于硬件的局限，完全的時鐘同步是無法做到的。
2、多徑傳播
TOA估計算法中，經常用匹配濾波器輸出很大值的時刻或相關特大值的時刻作為估計值。由于多徑的存在，使相關峰值的位置有了漂移，從而導致了估計值與實際值之間存在很大誤差。
3、非視距傳播
視距傳播是得到準確的信號特征測量值的必要條件，當兩個點之間并不存在直接傳播路徑時，只有信號的反射和衍生成分能夠達到接收端，此時到達的脈沖的時間不能代表TOA的真實值，就因此而存在非視距誤差。
4、多址干擾
在多用戶環(huán)境下，其他用戶的信號會干擾目標信號，從而降低了估計的準確性。減小這種干擾的一種方法就是把來自不同用戶的信號從時間上分開，也即對不同節(jié)點使用不同的時隙進行傳輸。
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