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打造智慧礦山需要建設的配套系統很多，如安全監(jiān)控、重要設備以及定位系統等。但面對煤礦高危的生產環(huán)境，以人為本保障作業(yè)人員生命安全是最基本的原則要求，因此煤礦對于人員的安全有強管理需求，人員定位系統是智能煤礦建設不可或缺的重要組成。

2023年5月5日，國家礦山安全監(jiān)察局批準公示了《煤礦井下人員位置監(jiān)測系統使用與管理規(guī)范》等21項行業(yè)標準（2023年9月1日實施），進一步規(guī)定了煤礦井下人員位置監(jiān)測系統相關使用與管理規(guī)范以及井下人員位置的相關接入規(guī)范。

隨著智慧礦山建設的不斷推進，煤礦井下人員定位系統也從一般精度向著高精度轉型。在8月20日即將實施的《AQ 1119—2023 煤礦井下人員定位系統通用技術條件 》標準中，有關煤礦井下人員精確定位系統的定義為“靜態(tài)定位誤差小于 0.3 m的煤礦井下人員定位系統”。
盡管新標準并沒有限制使用某種特定的無線定位技術，但是綜合考量市場上主流無線定位技術的性能指標以及礦井下應用場景的復雜性，能夠達到精確定位要求的也就是UWB超寬帶定位技術。

*四種無線定位技術比較

與其他無線定位技術相比，UWB具有定位精度高、功耗低、覆蓋距離遠、成本適中、多徑分辨能力強、穿透能力強、抗干擾能力強、隱蔽性好等優(yōu)點，非常符合復雜礦井環(huán)境下對定位技術的高要求，其優(yōu)越性能也成為傳統井下人員定位系統向著“精確定位”轉型升級的關鍵驅動力之一。

專注于UWB定位技術研發(fā)多年，四相科技定位系列硬軟件產品均有自主知識產權。在煤礦領域，四相科技不僅擁有輕松滿足井下差異化需求的全系列硬軟件產品，配套開發(fā)的包含煤礦井下人員精確定位系統、精確定位分站、人員標識卡、車載標識卡等種類豐富的KJ1570礦用產品線也均通過煤安認證。

UWB+ZigBee創(chuàng)新融合組網，增設井下撤離、呼叫雙保險

與市面上其他UWB定位產品相比，四相科技硬件產品均采用UWB（定位）+ZigBee（通訊）進行創(chuàng)新融合組網，在礦山高危應用場景下，增加了ZigBee通訊優(yōu)勢。
一方面，對于重要指令如呼叫、撤離，四相產品采用雙通信技術下發(fā)模式，優(yōu)先ZigBee下發(fā)，若ZigBee下發(fā)失敗轉UWB鏈路下發(fā)，為井下撤離、呼叫增設雙保險，確保意外發(fā)生時后臺能夠與被困者進行通訊。而終端設備可以接收系統中下發(fā)的漢字數達41個，也提高終端設備的通信能力。

• 通過ZigBee下發(fā)信息和上傳求救信號，豐富和擴展定位系統功能應用；

• 工作模式情況下，ZigBee技術傳輸速率低，傳輸數據量很小，因此信號的收發(fā)時間很短。非工作模式時，ZigBee處于休眠模式非常省電。融合應用UWB和ZigBee網絡，有效降低標簽綜合功耗，增加整體續(xù)航；

• 通過ZigBee進行時隙調度，可大幅降低標簽信號間的干擾，增加系統容量；

• 可根據應用場景，動態(tài)調整和配置信道以及算法和相關無線參數，保證標簽不同場景最佳定位效果；

• 定位網絡和數據傳輸網絡分離，系統穩(wěn)定性加強。 

另一方面，Zigbee信號覆蓋遠，四相硬件支持后期井下采用高精度信標和低精度信標進行巷道補盲應用拓展，從而有效實現井下巷道全覆蓋。

真實比例的GIS礦圖搭配智慧礦山大屏界面，四相科技KJ1570J煤礦井下人員精確定位系統能夠助力礦企實現井下場景真實還原，不僅能虛擬再現生產場景，還能實現對人員、車輛、設備、物資運轉的全方位安全管控，有效防范遏制重特大事故發(fā)生，助力煤礦安全生產!